1. 全自动锡膏印刷机：一般量大/主流的贴片机smt产线是全自动印刷机产线，只要设定好印刷机的相关参数后，机器就可以自动进板，钢板自动对位，印刷锡膏、出板，经过传输带自动传输到下一个工作站。
2. 半自动锡膏印刷机：锡膏半自动印刷制程大多出现在产品试产阶段或是少量多样的产品线，进板，退板，及钢板对位通常是手动操作，只有锡膏印刷自动操作，操作这类设备必须是老师傅，否则容易产出不良板，选择这种半自动印刷机，一方面不想占据整条SMT自动产线，另外半自动锡膏印刷机相对更便宜。
3. 手动锡膏印刷机：这种通常在低价产品与劳动力低廉的地区，在中国大陆目前基本上没有手动印刷机了，全部都是手动操作，只要钢板、刮刀与锡膏就可以完成制作。
判断锡膏印刷好坏的标准
1. 锡膏印刷的位置
2. 锡膏的印刷量
以上2种是检测锡膏印刷机印刷好坏的标准，锡膏印刷不好，往往会造成PCB少锡，多锡、黏锡，出现以上这类，往往会造成焊锡的短路与空焊问题。